（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕
   附注
    本小类中下述术语的含义是:
 “机械手”包括操纵工具，装置或机械，它们具有能够在空间整体运动并改变方位的夹紧器工作头，这种整体运动和方位变化能由远离工作头的装置控制，例如，程控工业机器人。

小类索引
机械手的种类或型式1/00，3/00
装在车轮上或车辆上的机械手5/00
微型机械手7/00
程序控制机械手9/00
其他机械手，手套式操作箱11/00，21/00
控制装置13/00
夹头，接头，爪臂15/00，17/00，18/00
附件；安全装置19/00

B25J 1/00用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）
B25J 1/02·铰接的或挠性的
B25J 1/04·刚性的，如架式延伸臂
B25J 1/06·惰钳型的
B25J 1/08·可活动地安装在墙上的
B25J 1/10··所用的套筒和枢轴座架
B25J 1/12·具有连接到支座的装置

B25J 3/00主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J 3/02·有主单元和从单元的平行四边形偶联器（缩放仪入B43L 13/00）
B25J 3/04·有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）

B25J 5/00装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）
B25J 5/02·沿导轨移动的
B25J 5/04··导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
B25J 5/06·与操作人员控制室连接的机械手

B25J 7/00微型机械手

B25J 9/00程序控制机械手
B25J 9/02·以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕
B25JB25J 9/04··除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型〔4〕
B25J 9/06·以多铰接爪臂为特征的〔4〕
B25J 9/08·以部件结构为特征的〔4〕
B25J 9/10·以机械手元件定位装置为特征的〔4〕
B25J 9/12··电的〔4〕
B25J 9/14··流体的〔4〕
B25J 9/16·程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕
B25J 9/18··电的〔4〕
B25J 9/20··流体的〔4〕
B25J 9/22··记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕

B25J 11/00不包含在其他组的机械手

B25J 13/00机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕
B25J 13/02·手柄控制装置
B25J 13/04·脚操纵的控制装置
B25J 13/06·控制台，例如仪表板、开关板
B25J 13/08·通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕

B25J 15/00夹头
B25J 15/02·随动的
B25J 15/04·带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
B25J 15/06·带真空或磁力夹持装置
B25J 15/08·有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕
B25J 15/10··带三个或多个抓手构件〔4〕
B25J 15/12··带挠性的抓手构件〔4〕

B25J 17/00接头
B25J 17/02·肘节

B25J 18/00爪臂〔4〕
B25J 18/02·可伸长的〔4〕
B25J 18/04··可旋转的〔4〕
B25J 18/06·挠性的〔4〕

B25J 19/00与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）
B25J 19/02·读出装置〔4〕
B25J 19/04··观察装置〔4〕
B25J 19/06·安全装置〔4〕

B25J 21/00带操纵装置的容器（安装在墙上的机械手座架的结构特征入B25J 1/08）
B25J 21/02·手套式操作箱，即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器；所用的手套