（起动器、制动器或其他控制装置的结构，见有关小类，例如机械制动器入F16D，机械速度调节器入G05D，可变电阻器入H01C，起动器开关H01H；应用变压器、电抗器或扼流圈调节电或磁变量的系统入G05F；与电动机、发电机、机电变换器、变压器、电抗器或扼流圈结构上相连的装置，见有关小类，例如H01F，H02K；有关发电机、变压器、电抗器、扼流圈或机电变换器与类似装置或其他供电电源联合运行的连接或控制入H02J；静态变换器的控制或调节入H02M）〔4〕
附注
1本小类包括有关小类，例如H01F、H02K中各种类型的电动机、发电机、机电变换器、离合器、制动器、传动装置、变压器、电抗器或扼流圈的起动、调节、电子换流、制动或其他控制的装置。
2本小类不包括用于小类H02N中各种类型设备的类似装置；这些装置就包括在H02N中。
3在本小类中，下列术语的含义是:〔6〕
“控制”指以任何方式影响一个变量，例如改变其大小或方向（包括改变为零或从零改变），保持它的恒定，限制它的变化范围；〔6〕
“调节”指通过实际值和期望值的比较，使变量保持为一个期望值或在一个期望值范围。〔6〕

小类索引
用于起动；减速、停止的装置 1/00；3/00
用于控制可连接到不同电源的电动机的装置 4/00
用于控制两个或更多个电动机的装置 5/00
用于控制同步电机或其他具有根据转子位置的电子换流器的电动机的装置 6/00
用于控制直流电动机的装置 7/00
用于控制步进旋转电动机的装置 8/00
用于取得发电机所需输出值的装置 9/00
用于得到变换器所需输出值的装置：机电的；静态的 11/00；13/00
用于控制制动器或离合器的装置 15/00
用于控制机电传动装置的设备 17/00
采用矢量控制来控制电机的装置 21/00
采用不同于矢量控制的方法来控制交流电动机的装置 23/00
以交流电动机的种类或结构零部件为特征的 25/00
以电源电压的种类为特征的 27/00
适于控制交流和直流电动机的装置 29/00
用于控制没有包括其他组的特征的装置 31/00

H02P 1/00用于起动电动机或机电变换器的装置（具有电子换向器的同步电动机的起动入H02P 6/20， H02P 6/22；旋转步进电动机的起动入H02P 8/04；矢量控制入H02P 21/00）〔4，8〕
H02P 1/02·零部件
H02P 1/04··与时间、电流、速度或其他电动机参数有关的起动程序控制装置
H02P 1/06···手动多位起动器
H02P 1/08···控制电力操作多位开关或控制电动机起动阻抗的手动开/闭开关
H02P 1/10···起动电动机时用于控制继电器或接触器操作顺序的手动开/闭开关（由电力操作多位开关确定顺序的入H02P 1/08）
H02P 1/12···由电动机离心操作的开关装置
H02P 1/14···由电动机离心操作的压敏电阻器
H02P 1/16·用于起动电动机或机电变换器的
H02P 1/18··用于起动单个直流电动机的
H02P 1/20···用逐渐减少与电枢绕组串联的电阻的方法的
H02P 1/22···在旋转方向上的
H02P 1/24··用于起动单个交流换向器电机的（交/直流换向器电动机的起动入H02P 1/18）
H02P 1/26··用于起动单个多相感应电动机的
H02P 1/28···用逐渐增加电动机初级电路电压的方法
H02P 1/30···用逐渐提高电动机初级电路的电源频率的方法
H02P 1/32···用星/三角切换的
H02P 1/34···用逐渐减少次级电路阻抗的方法
H02P 1/36····阻抗为液体电阻的
H02P 1/38···用变极的方法的
H02P 1/40···在旋转方向上的
H02P 1/42··用于起动单个单相感应电动机的
H02P 1/44···用电容器分相的
H02P 1/46··用于起动单个同步机的
H02P 1/48···用变极方法的
H02P 1/50···用从异步运行过渡到同步运行的方法（H02P 1/48优先）
H02P 1/52···用逐渐提高电动机电源频率的方法
H02P 1/54··用于两个或两个以上电动机的起动的
H02P 1/56···同时的
H02P 1/58···顺序的

H02P 3/00电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置（具有电子换向器的同步电动机的停止入H02P 6/24；旋转步进电动机的停止入H02P 8/24；矢量控制入H02P 21/00）〔2，4，8〕
H02P 3/02·零部件
H02P 3/04··用单独的制动器的减速或停车装置，例如用摩擦制动器、涡流制动器的（制动器入F16D，H02K 49/00）〔2〕
H02P 3/06·用于停止或减速单个电动机或机电变换器的〔2〕
H02P 3/08··用于直流电动机的停止或减速的〔2〕
H02P 3/10···用反接电源的方法的
H02P 3/12···用短路或电阻制动的方法的
H02P 3/14···应用再生制动的方法的
H02P 3/16···用电和机械联合制动的方法的
H02P 3/18··用于交流电动机的停止或减速的〔2〕
H02P 3/20···用反接电动机相序的方法的
H02P 3/22···用短路或电阻制动的方法的
H02P 3/24···用供给电动机直流的方法的
H02P 3/26···用电和机械联合制动的方法的

H02P 4/00专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；矢量控制入H02P 21/00） 〔8〕

H02P 5/00专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；矢量控制入H02P 21/00）〔1，8〕
H02P 5/04（转入H02P 29/04）
H02P 5/05（转入H02P 25/08）
H02P 5/06（包含在H02P 7/06）
H02P 5/08（包含在H02P 7/06至H02P 7/22）
H02P 5/10（包含在H02P 7/06至H02P 7/22）
H02P 5/12（包含在H02P 7/24）
H02P 5/14（包含在H02P 7/26）
H02P 5/16（包含在H02P 7/28）
H02P 5/162（包含在H02P 7/282）
H02P 5/165（包含在H02P 7/285）
H02P 5/168（包含在H02P 7/288）
H02P 5/17（包含在H02P 7/29）
H02P 5/172（包含在H02P 7/292）
H02P 5/175（包含在H02P 7/295）
H02P 5/178（包含在H02P 7/298）
H02P 5/18（包含在H02P 7/30）
H02P 5/20（包含在H02P 7/32）
H02P 5/22（包含在H02P 7/34）
H02P 5/24（包含在H02P 7/34）
H02P 5/26（包含在H02P 7/34）
H02P 5/28（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 5/30（转入H02P 25/18）
H02P 5/32（转入H02P 25/18）
H02P 5/34（转入H02P 27/04）
H02P 5/36（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 5/38（转入H02P 25/32）
H02P 5/40（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 5/402（转入H02P 27/02）
H02P 5/405（转入H02P 25/26）
H02P 5/408（转入H02P 27/04）
H02P 5/41（转入H02P 27/06）
H02P 5/412（转入H02P 27/16）
H02P 5/415（转入H02P 23/00，H02P 27/05）
H02P 5/418（转入H02P 25/10）
H02P 5/42（转入H02P 25/28）
H02P 5/44（转入H02P 25/12，H02P 25/16）
H02P 5/46·用于两个或两个以上的、彼此相关的电动机的速度调节
H02P 5/48··用比较表征速度的机械量方法的
H02P 5/50··用比较表征速度的电量方法的
H02P 5/52··附带有相对角位移控制的
H02P 5/60·控制直流与交流机电电动机的组合（H02P 5/46优先） 〔8〕
H02P 5/68·控制两个或多个直流机电电动机（H02P 5/46， H02P 5/60优先） 〔8〕
H02P 5/685··串联电连接，即传输电流相同〔8〕
H02P 5/69··借助齿轮装置机械连接〔8〕
H02P 5/695···差动齿轮装置〔8〕
H02P 5/74·控制两个或多个交流机电电动机（H02P 5/46，H02P 5/60优先） 〔8〕
H02P 5/747··借助传动装置机械连接
H02P 5/753···差动传动装置

H02P 6/00控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；（步进电动机入H02P 8/00；矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6〕
H02P 6/04·用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置〔6〕
H02P 6/06·通过测量电动机的速度并与给定的物理量进行比较来调节单个电动机的速度的装置〔6〕
H02P 6/08·用于控制单个电动机速度或转矩的装置〔6〕
H02P 6/10··减少转矩脉动的；控制转矩脉动的〔6〕
H02P 6/12·监测换向；提供换向故障指示〔6〕
H02P 6/14·电子换向器〔6〕
H02P 6/16··用于捡测位置的电路装置（位置检测器的结构布置入H02K 29/06）〔6〕
H02P 6/18···没有单独的位置检测元件的，例如使用绕组中的反电势〔6〕
H02P 6/20·用于起动的装置（H02P 6/08，H02P 6/22优先）〔6〕
H02P 6/22·用于在所选转向上起动的装置〔6〕
H02P 6/24·用于停止的装置〔6〕

H02P 7/00用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；矢量控制入H02P 21/00）〔2，8〕
H02P 7/01（转入H02P 4/00）
H02P 7/04（转入H02P 29/04）
H02P 7/05（转入H02P 25/08）
H02P 7/06·用改变磁场或电枢电流来调节或控制单个直流机电电动机的
H02P 7/08··用无辅助动力的手动控制方法的
H02P 7/10···仅控制电动机磁场的
H02P 7/12····变换串联励磁为并联励磁，或相反变换
H02P 7/14···电压加于有或无磁场控制的电枢的
H02P 7/18··用有辅助动力的主令控制的
H02P 7/20···采用多位开关，例如鼓形控制器，通过继电器控制电动机电路的（H02P 7/24，H02P 7/30优先）
H02P 7/22···应用多位开关，例如鼓形开关，通过伺服操作电动机的多位开关或伺服操作电动机的可变电阻器控制电动机电路的（H02P 7/24，H02P 7/30优先）
H02P 7/24···应用放电管或半导体器件的
H02P 7/26····应用放电管的
H02P 7/28····应用半导体器件的
H02P 7/282·····仅控制磁场电源的〔4〕
H02P 7/285·····仅控制电枢电源的〔4〕
H02P 7/288······应用可变阻抗的〔4〕
H02P 7/29······应用脉冲调制的〔4〕
H02P 7/292······应用静态变换器的，例如交流变直流的变换器〔4〕
H02P 7/295 ·······有一个晶闸管或类似元件与电源和电动机串联的〔4〕
H02P 7/298·····控制电枢或磁场电源的〔4〕
H02P 7/30···应用具有可控饱和度的磁装置的，即饱和电抗器
H02P 7/32···应用电枢反应励磁的电机，例如微场扩流机、交磁放大机、旋转式自励自动调整器
H02P 7/34···应用Ward-Lenonard装置
H02P 7/36（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 7/38（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 7/40（转入H02P 25/24）
H02P 7/42（转入H02P 27/04）
H02P 7/44（转入H02P 27/04）
H02P 7/46（转入H02P 27/05）
H02P 7/48（转入H02P 25/20）
H02P 7/50（转入H02P 25/12）
H02P 7/52（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 7/54（转入H02P 25/18）
H02P 7/56（转入H02P 25/18）
H02P 7/58（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 7/60（转入H02P 25/32）
H02P 7/62（转入H02P 23/00，H02P 25/00，H02P 27/00）
H02P 7/622（转入H02P 27/02）
H02P 7/625（转入H02P 25/26）
H02P 7/628（转入H02P 27/04）
H02P 7/63（转入H02P 27/06）
H02P 7/632（转入H02P 27/16）
H02P 7/635（转入H02P 23/00，H02P 27/05）
H02P 7/638（转入H02P 25/10）
H02P 7/64（转入H02P 25/28）
H02P 7/66（转入H02P 25/30）
H02P 7/67（转入H02P 5/00）
H02P 7/68（转入H02P 5/68）
H02P 7/685（转入H02P 5/685）
H02P 7/69（转入H02P 5/69）
H02P 7/695（转入H02P 5/695）
H02P 7/74（转入H02P 5/74）
H02P 7/747（转入H02P 5/747）
H02P 7/753（转入H02P 5/753）
H02P 7/80（转入H02P 5/60）

H02P 8/00 用于控制旋转步进电动机的装置（矢量控制入H02P 21/00）〔2，6，8〕
H02P 8/02·专用于单相或双极步进电机的，例如手表电机，钟表电机〔6〕
H02P 8/04·用于起动的装置〔6〕
H02P 8/06··按所选转向的〔6〕
H02P 8/08··起动前确定位置的〔6〕
H02P 8/10··用于起动的脉冲整形；在起动期间增大电流〔6〕
H02P 8/12·电流的控制或稳定〔6〕
H02P 8/14·用于控制速度或速度和转矩的装置（H02P 8/12，H02P 8/22优先）〔6〕
H02P 8/16··减少能量消耗或供给的〔6〕
H02P 8/18··脉冲的整形，例如减少转矩脉动〔6〕
H02P 8/20··以双向操作为特征的〔6〕
H02P 8/22·步距的控制；中间步进，例如微步〔6〕
H02P 8/24·用于停止的装置（H02P 8/32优先）〔6〕
H02P 8/26··当停止时记录最后脉冲的〔6〕
H02P 8/28··当停止时切断电源的〔6〕
H02P 8/30··当停止时保持位置的〔6〕
H02P 8/32·减少过冲击或振荡，例如阻尼〔6〕
H02P 8/34·监测操作（H02P 8/36优先）〔6〕
H02P 8/36·防故障保护，例如防止过热、失步；故障指示（自动断电紧急保护装置H02H 7/08）〔6〕
H02P 8/38··故障为失步的〔6〕
H02P 8/40·专用于控制两个或多个步进电动机的〔6〕
H02P 8/42·以逐步操作的非步进电机为特征的〔6〕

H02P 9/00用于取得所需输出值的发电机的控制装置（Ward-Leonard装置入H02P 7/34；矢量控制入H02P 21/00；由两个或两个以上发电机向一个电网馈电的入H02J；用于给电池组充电的入H02J 7/14）〔1，8〕
H02P 9/02·零部件
H02P 9/04·作用于非电原动机并取决于发电机的电输出值的控制（施于原动机的控制，一般见该原动机的有关小类）〔2〕
H02P 9/06·作用于离合器或其他机械功率传输装置，并取决于发电机的电输出值的控制（作用于功率传输装置的控制，见该装置的有关小类）〔2〕
H02P 9/08·当驱动装置起动或停止期间，发电机电路的控制，例如，用于激发励磁的〔2〕
H02P 9/10·为了减少过负荷或瞬时有害影响，例如突然加负荷、突然甩负荷、突然改变负荷，而作用于发电机励磁回路的控制〔2〕
H02P 9/12··用于去磁；用于减少剩磁影响；用于防止极性反向〔2〕
H02P 9/14·通过改变磁场的（H02P 9/08，H02P 9/10优先）〔2〕
H02P 9/16··用逐级接入或断开回路电阻的方法,改变磁场回路中的欧姆电阻
H02P 9/18···由伺服电动机、测量仪器或继电器断开或接入
H02P 9/20··由连续可变欧姆电阻的变化引起的
H02P 9/22···包括有碳堆电阻的
H02P 9/24··由改变间断操作触点的通断率引起的，例如应用梯瑞尔（Tirrill）调节器
H02P 9/26··应用放电管或半导体器件的（H02P 9/34优先）〔2〕
H02P 9/28···应用放电管的
H02P 9/30···应用半导体器件的
H02P 9/32··应用具有可控饱和度的磁装置的（H02P 9/34优先）〔2〕
H02P 9/34··应用具有可控饱和度的磁装置与被控放电管或被控半导体器件组合的
H02P 9/36··应用电枢反应励磁电机的
H02P 9/38··用从发电机的输出电压和电流整流取得的电流进行自励的
H02P 9/40·用改变发电机磁路的磁阻的
H02P 9/42·不改变发电机的速度而取得所需频率的
H02P 9/44·按预定关系，例如按恒定比率，控制频率和电压
H02P 9/46·用电容器的变化控制异步发电机的
H02P 9/48·在发电机速度变化的情况下，取得恒定输出值的装置，例如在交通工具上（H02P 9/04至9/46优先）〔3〕

H02P 11/00用于控制机电变换器的装置（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；矢量控制入H02P 21/00；向发电机或另外的变换器连在一起的电网馈电的入H02J）〔4，8〕
H02P 11/04·用于控制有直流输出的机电变换器的
H02P 11/06·用于控制有交流输出的机电变换器的

H02P 13/00为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置（应用变压器、电抗器或扼流圈的调节系统入G05F；变压器入H01F；向与发电机或变换器连在一起的网络馈电的入H02J；变换器的控制或调节入H02M）〔4〕
H02P 13/06·用改变抽头的方法；用重新互连绕组的方法
H02P 13/08·用沿绕组滑动汇流器的方法
H02P 13/10·用移动铁芯、绕圈绕组或屏蔽的，例如用感应调节器的
H02P 13/12·用改变磁偏置的方法的

H02P 15/00用于控制机电制动器或离合器的装置（用单独的制动器控制机电电动机速度的入H02P 29/04，矢量控制入H02P 21/00）〔1，8〕
H02P 15/02·制动器和离合器的联合控制〔3〕

H02P 17/00控制机电传动装置的设备（矢量控制入H02P 21/00）〔3，8〕

H02P 19/00（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
H02P 19/02（转入H02P 29/02）

H02P 21/00通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，8〕
附注
在分类到该组时，如果涉及交流电动机的种类、结构零部件或电源电压的种类，最好也分类入H02P 25/00至H02P 27/00组。〔8〕
H02P 21/02·专门适用于在低负载时优化效率的〔8〕
H02P 21/04·专门适用于超低速的〔8〕
H02P 21/05·专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的〔8〕
H02P 21/06·基于控制的转子磁通量的〔8〕
H02P 21/08··间接磁场方向控制，例如基于通过将滑差频率和成比例的转速频率相加的转子电压等式的磁场相位角度计算〔8〕
H02P 21/10··直接磁场方向控制〔8〕
H02P 21/12·基于控制的定子流量〔8〕
H02P 21/13·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器〔8〕
H02P 21/14·机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压〔8〕

H02P 23/00以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的设备或方法（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；两个或多个电动机的入H02P 5/00；具有电子换向器的同步电动机的入H02P 6/00；直流电动机的入H02P 7/00；步进电动机的入H02P 8/00）〔8〕
附注
在分类到本组时，如果涉及交流电动机的种类、结构零部件或电源电压的种类，最好也分类入H02P 25/00至H02P 27/00组。〔8〕
H02P 23/02·专门适用于在低负载时优化效率的〔8〕
H02P 23/03·专门适用于超低速的〔8〕
H02P 23/04·专门适用于抑制电动机振动的，例如用于减少摆动的〔8〕
H02P 23/06·控制四象限中的电动机的〔8〕
H02P 23/08·基于转差频率的控制，例如将滑差频率与速度比例频率相加〔8〕
H02P 23/10·通过加入直流电来控制的（直流电制动入H02P 3/24）〔8〕
H02P 23/12·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器〔8〕
H02P 23/14·电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压〔8〕

H02P 25/00以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的设备或方法（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；两个或更多个电动机的入H02P 5/00；具有电子换向器的同步电动机的入H02P 6/00；直流电动机的入H02P 7/00；步进电动机的入H02P 8/00）〔8〕
附注
在分类到该组时，如果涉及控制方法或电源电压的种类，最好也分类入H02P 21/00，H02P 23/00或H02P 27/00组。〔8〕
H02P 25/02·以电动机的种类为特征的〔8〕
H02P 25/04··单相电动机，例如电容式电动机〔8〕
H02P 25/06··线性电动机〔8〕
H02P 25/08··磁阻电动机〔8〕
H02P 25/10·· 整流子式电动机，例如推斥式电动机〔8〕
H02P 25/12···带有可移动电刷的〔8〕
H02P 25/14··· 通用式电动机（H02P 25/12优先）〔8〕
H02P 25/16· 以电路布置或电线种类为特征的〔8〕
H02P 25/18··具有转换绕组的装置的，例如具有机械开关或继电器的〔8〕
H02P 25/20···用于极性变换的〔8〕
H02P 25/22··复绕组；用于多于三相的绕组〔8〕
H02P 25/24··定子或转子电路中的可变阻抗〔8〕
H02P 25/26···具有控制次级阻抗的装置的〔8〕
H02P 25/28··采用具有可控饱和度的磁性装置，例如饱和电抗器〔8〕
H02P 25/30··由交流发电机起作用的控制来控制的电机〔8〕
H02P 25/32··采用放电管的〔8〕

H02P 27/00 以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；两个或多于两个电动机的入H02P 5/00；具有电子换向器的同步电动机的入H02P 6/00；直流电动机的入H02P 7/00；步进电动机的入H02P 8/00）〔8〕
附注
在分类到该组时，如果涉及控制方法、交流电动机的种类或结构零部件，最好也分类入H02P 21/00，H02P 23/00或H02P 25/00组。〔8〕

H02P 27/02·采用具有固定频率和可变振幅的电源电压的〔8〕
H02P 27/04·采用变频电源电压的，例如逆变器或变换器电源电压〔8〕
H02P 27/05··转子和定子电路都使用交流电源，至少一个电路中的电源频率是可变的〔8〕
H02P 27/06··采用直流变交流转换器或逆变器的（H02P 27/05优先）〔8〕
H02P 27/08···带有脉宽调制的〔8〕
H02P 27/10····采用开关式继电器控制器的〔8〕
H02P 27/12····通过将磁通量、电流或电压矢量引导到一个圆周或闭环曲线来进行脉冲调制的，例如直接转矩控制〔8〕
H02P 27/14····带有三级或多级电压的〔8〕
H02P 27/16·· 采用不带有中间转换到直流的交流变交流转换器的（H02P 27/05优先）〔8〕
H02P 27/18···通过忽略半波来改变频率的〔8〕

H02P 29／00 用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置（起动入H02P 1/00；停止或减速入H02P 3/00；控制可用于连接到两个或多个不同电压源或电流源的电动机的入H02P 4/00；矢量控制入H02P 21/00）〔8〕
H02P 29/02·提供不具有电源自动切断的过负荷保护，例如监控〔8〕
H02P 29/04·采用分离制动装置的〔8〕

H02P 31/00用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置〔8〕